Page 96 - Türkiye'de Ulaştırma
P. 96

1. Hızlı Şarj Özellikli Elektrikli Otobüs
         Hızlı şarj özellikli elektrikli otobüsler, görev süreleri
         içerisinde şarj işlemlerini, belirli duraklardaki hızlı
         şarj altyapısı ile yolcu indirme bindirme süresinde (15-
         20 saniye) gerçekleştirebilmektedir. Geceden şarjlı
         otobüslere göre çok daha az ağırlığa sahip batarya
         sistemi taşıyan hızlı şarj özellikli otobüsler ile daha
         fazla yolcu taşımak mümkün olmaktadır. Bu otobüsler,
         sadece normal operasyon duraklamaları (rota başlangıç
         ve bitiş noktalarında ve duraklarda bekleme) sırasında
         şarj edildikleri için çalışma süreleri içinde içten yanmalı
         muadilleri gibi sınırsız menzile sahiptir.

         Hızlı şarj özellikli otobüs, araç gövdesi, araç çekiş sistemi,
         araç kontrol ve yönetim sistemi ve batarya sisteminden        Şekil 3: Araç Kontrol Birimi
         oluşmaktadır.
                                                               Araç kontrol birimi, araçta BCU (Body Control Unit),
         1.1. Araç Gövdesi                                     motor sürücü, batarya yönetim sistemi ve şarj sistemi ile
                                                               haberleşerek tüm aracı yönetir. Batarya durumu, sürücü
         Toplu taşıma amaçlı olarak tasarlanan araç gövdesi, 12m
                                                               komutları (fren, gaz isteği) ve yol durumu bilgilerini
         uzunluğunda ve alçak tabanlı yapıdadır. Araç tavanı,
                                                               dikkate  alarak rejeneratif frenleme  ile enerji  geri
         batarya, klima ve pantograf birimlerini taşımak üzere
                                                               kazanımını sağlar.
         gelişmiş malzemelerle ağırlık kısıtlarına uygun olarak
         güçlendirilmiştir. İçten yanmalı motorlu otobüslerden
                                                               Sürücü  gösterge paneli,  müşteri isteğine göre  yazılım
         farklı olarak motor kulesi alanı bulunmayan araçta daha
                                                               tabanlı olarak şekillendirilebilen alt yapısıyla, araç
         geniş ve ferah bir yolcu alanı elde edilmiştir. Araçta
                                                               sürücüsünün ihtiyaç duyduğu hız, batarya durumu ve
         bulunan güçlü klima sistemi ile yolcu konforu da ön
                                                               diğer uyarı/ikaz işaretlerinin yanı sıra bakım onarım
         planda tutulmuştur.
                                                               personelinin ihtiyacı olan tüm bilgileri entegre olarak
                                                               gösterir.
         1.2. Araç Çekiş Sistemi
         Özgün olarak geliştirilen çekiş sistemi; motor sürücü ve
         kontrol birimi, çekiş motorundan oluşmaktadır.        1.4. Batarya Sistemi
         Çekiş motoru, çok fazlı yapısı ile her türlü güç ihtiyacında  Hızlı şarj özellikli otobüsün en önemli ve kritik
         en verimli bölgede çalıştırılmakta, düşük hızda yüksek  birimlerinden  biri Lityum-Titanat kimyasına sahip
         tork  özelliği  sayesinde  şanzımana  ihtiyaç  duymadan  hücrelerden oluşan batarya sistemidir. Modüler yapıdaki
         aksa direkt bağlanabilmektedir. Bu sayede, araca verimli,  batarya sistemi, akıllı algoritmalar ile sürekli kontrol
         sessiz ve çevreci sürüş özelliği kazandırmaktadır.    edilmekte, şarj ve deşarj sırasında bataryanın ömrünü
         Modüler olarak tasarlanmış olan çekiş sistemi, yüksek  azaltacak durumlara maruz kalması engellenmektedir.
         tonajlı araçlar, binek araçları, deniz araçları ve hava  Yaklaşık  70 kWh’lik  kapasiteye sahip  batarya sistemi,
         araçlarına da uyarlanabilmektedir.                    şehirlerin rotalarına göre ölçeklendirilerek optimize
                                                               edilebilmektedir. Lityum tabanlı diğer bataryaların aksine
                                                               tercih edilen kimya nedeni ile batarya sisteminin bir kaza
                                                               esnasında yangına yol açma ihtimali yoktur.

                                                               2. Araç Filo Kontrol ve Yönetim Sistemi
                                                               Çok sayıda toplu ulaşım aracının bulunduğu filolarda,
                                                               sağlıklı hizmet verilebilmesi için, araçların arıza durumları,
                                                               konumları, performansları vb. parametrelerin sürekli
                                                               takip edilmesi gerekmektedir. Yürütülen taşımacılık
                                                               operasyonunun karmaşıklığı nedeniyle, bu işlemler el ile
                                                               kontrol edilemeyecek seviyededir.
                                                               ASELSAN tarafından geliştirilen Araç Filo Kontrol ve
                                                               Yönetim Sistemi ile araç filosundaki tüm otobüsler ve
                                                               şarj  istasyonları uzaktan  takip  edilmektedir. Bu  sayede
                  Şekil 2: Çekiş Sistemi – Motor Sürücü Birimi  hem araçlara ait anlık bilgilere (konum, şarj durumu,
                                                               performansı vb.) erişilebilmekte hem de sistemlerdeki
         1.3. Araç Kontrol ve Yönetim Sistemi                  arıza durumları tek bir merkezden takip edilerek gerekli
         Araç kontrol ve yönetim sistemi, üzerinde araç sürüş ve  önlemler önceden alınarak, taşıma hizmetinde etkin,
         emniyet algoritmalarını çalıştıran araç kontrol birimi  verimli ve sürekli işletim sağlanmaktadır.
         ile sürücü gösterge panelinden oluşmaktadır. Her iki
         birim  de  özgün  olarak  geliştirilmiş  donanım  ve  yazılım
         altyapısına sahiptir.

     96     2023’E 8 KALA: TÜRKİYE’DE ULAŞTIRMA
   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101